四元数表示
Quaternion Representation

3次元分子動力学法では, 高精度で粒子を動かすため幾つかの方法
を用いている。その中でも, 四元数表示は分子動力学法で必要であり,
航空機の運行で必須のものである。ここでは分子動力学法での
使い方と四元数表示法を解説する。

< Following Sections >
1. Procedures of water molecules by the 5-point method
2. Solving rigid molecules by trans + rotation motions
　　　　　　Quaternion

Ref. Classical Mechanics, H. Goldstein, C. Poole, J. Safko,
3 rd Edition, pearson Education, England, 2003; 古典力学,
吉岡書店, 2006.



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